Características generales El estribo o estapedio es un hueso perteneciente a la cadena de huesecillos del oído medio de los mamíferos, localizado en la caja del tímpano, en la parte más interna del oído medio. Se articula por un lado con el yunque (otro huesecillo del oído medio) y por otro con la ventana oval. El estribo proviene del hueso hiomandibular o hiomandíbula del hueso hioides del esqueleto visceral o esplacnocráneo de los peces. Mide alrededor de 3 milímetros. Está considerado el hueso más pequeño del cuerpo humano.